أعلنت شركة إنفيديا عن توفر نموذج Isaac GR00T N1، وهو نموذج أساسي مفتوح المصدر ومُدرّب مسبقًا وقابل للتخصيص، صُمم لتسريع تطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر وتعزيز قدراتها.
وقال جينسن هوانغ، مؤسس شركة إنفيديا ورئيسها التنفيذي: “لقد بدأ عصر الروبوتات العامة”، وأضاف: “مع نموذج Isaac GR00T N1 من إنفيديا وأطر عمل جديدة لتوليد البيانات وتعلم الروبوتات، سيفتح مطورو الروبوتات في كل مكان آفاقًا جديدة في عصر الذكاء الاصطناعي”.
واستعرضت الشركة روبوت NEO Gamma الشبيه بالبشر من شركة 1X وهو يؤدي مهام التنظيف بشكل مستقل باستخدام سياسة ما بعد التدريب مبنية على نموذج GR00T N1.
وقال بيرنت بورنيش، الرئيس التنفيذي لشركة 1X Technologies: “يتعلق مستقبل الروبوتات الشبيهة بالبشر بالقدرة على التكيف والتعلم”.
بينما نطور نماذجنا الخاصة، يُعزز معالج GR00T N1 من NVIDIA قدرات الروبوت ومهاراته بشكل ملحوظ. باستخدام بيانات ما بعد التدريب البسيطة، قمنا بتشغيله بالكامل على NEO Gamma، مما يُعزز مهمتنا في تطوير روبوتات ليست مجرد أدوات، بل رفاق قادرين على مساعدة البشر بطرق فعّالة لا تُحصى.
ومن بين الشركات الأخرى التي تُطوّر روبوتات بشرية والتي حصلت على وصول مبكر لنموذج GR00T N1، بوسطن ديناميكس، مُطوّرة Atlas؛ وأجيليتي روبوتيكس؛ ومينتي روبوتيكس؛ ونورا روبوتيكس.
وكان قد أُعلن عن نموذج GR00T N1 الأساسي قبل عام باسم مشروع GR00T، ويستخدم بنية نظامين مُستوحاة من الإدراك البشري.
يُوصف النظام 1، كما تُسميه إنفيديا، بأنه “نموذج حركة سريع التفكير” يُشبه ردود الفعل والحدس البشريين. وقد تم تدريبه على بيانات جُمعت من خلال عروض توضيحية بشرية وبيانات مُركّبة مُولّدة بواسطة منصة Omniverse من إنفيديا.
أما النظام ٢، المُدعّم بنموذج لغة بصرية، هو “نموذج تفكير بطيء” يُفكّر في بيئته والتعليمات التي يتلقاها للتخطيط للأفعال.
تُمرّر هذه الخطط إلى النظام ١، الذي يُترجمها إلى “حركات روبوت دقيقة ومتواصلة” تشمل الإمساك بالأشياء وتحريكها بذراع أو ذراعين، بالإضافة إلى مهام متعددة الخطوات أكثر تعقيدًا تتطلب مزيجًا من المهارات الأساسية.
في حين أن نموذج GR00T N1 الأساسي مُدرَّب مسبقًا باستخدام مهارات التفكير البشري العام، يُمكن للمطورين تخصيص سلوكه وقدراته لتلبية احتياجات محددة من خلال تدريبه لاحقًا باستخدام بيانات مُجمَّعة من عروض أو محاكاة بشرية.
وأتاحَت إنفيديا بيانات تدريب GR00T N1 وسيناريوهات تقييم المهام للتنزيل عبر Hugging Face و GitHub.